Error 5100 en Canon TS9540, TS9550 y TS9551C: el carro no se mueve o la impresora emite chasquidos

El código de asistencia 5100 en Canon TS9500 Series significa que la impresora ha detectado un obstáculo que impide el movimiento del soporte del cabezal de impresión. Los usuarios suelen llamar carro a esta pieza.

La impresora puede mostrar el error inmediatamente después de encenderse, después de sustituir la tinta, retirar papel atascado o transportar el dispositivo. En algunos casos, antes de que aparezca el código se escuchan chasquidos, crujidos o intentos repetidos del carro por comenzar a moverse.

Estas instrucciones son válidas para los siguientes modelos:

• Canon PIXMA TS9540;
• Canon PIXMA TS9540A;
• Canon PIXMA TS9541C;
• Canon PIXMA TS9550;
• Canon PIXMA TS9550A;
• Canon PIXMA TS9551C;
• Canon PIXMA TS9551CA.

Todos los modelos indicados pertenecen a la serie Canon TS9500 y utilizan el mismo procedimiento básico para solucionar el error 5100.

Qué significa el error 5100 de Canon

Durante el encendido y la impresión, el soporte del cabezal de impresión se desplaza hacia la izquierda y hacia la derecha. Si la impresora no puede realizar este movimiento, se detiene y aparece el código 5100.

Las causas más frecuentes son:

• quedó un fragmento de papel atascado en el interior;
• hay papel debajo del soporte del cabezal de impresión;
• cayó dentro un clip, una etiqueta u otro objeto;
• uno de los depósitos de tinta no está instalado por completo;
• un depósito está instalado en una ranura incorrecta;
• la tapa o una parte saliente del depósito impide el movimiento del soporte;
• el papel no se retiró por completo después de un atasco;
• el mecanismo de desplazamiento del carro está dañado;
• la cinta interna de posicionamiento está sucia o dañada;

Cuándo debe desconectar inmediatamente la impresora

Desconecte el cable de alimentación y no intente volver a encender la impresora si:

• se escucha un crujido o chirrido fuerte;
• el carro golpea repetidamente la carcasa;
• aparece olor a plástico sobrecalentado;
• sale humo de la impresora;
• entró líquido en el interior;
• se observa una pieza de plástico rota en el interior;
• se derramó una gran cantidad de tinta;
• desconectar el cable USB o de red no evita que aparezca el error.

En estas situaciones, seguir encendiendo la impresora puede aumentar los daños. Acuda a un centro de servicio.

Método 1. Reiniciar correctamente la impresora

1. Toque Parar en la pantalla táctil si el botón está disponible.
2. Espere hasta que se cancele el trabajo.
3. Presione el botón de encendido.
4. Espere hasta que se apague el indicador de encendido.
5. Desconecte el cable de alimentación de la toma de corriente.
6. Desconecte el cable USB si la impresora está conectada a la computadora mediante USB.
7. Espere aproximadamente dos minutos.

No comience reinstalando el driver. El error 5100 se produce dentro de la impresora y normalmente no está relacionado con Windows.

Método 2. Comprobar la cinta de transporte

Esta sección es especialmente importante si la impresora:

• acaba de desembalarse;
• se transportó recientemente;
• se preparó para una mudanza;
• permaneció mucho tiempo dentro de su caja;
• muestra el código 5100 durante el primer encendido.

1. Asegúrese de que la alimentación esté desconectada.
2. Abra la unidad de escaneado con la cubierta superior.
3. Examine el interior de la impresora.
4. Compruebe si quedó alguna cinta de transporte naranja.
5. Compruebe los lados derecho e izquierdo del recorrido del carro.
6. Retire únicamente los elementos de embalaje que estén claramente diseñados para ser retirados por el usuario.

No desatornille piezas de la carcasa ni retire componentes internos de plástico.

Método 3. Comprobar el interior de la impresora

1. Asegúrese de que la impresora esté apagada y desconectada de la toma de corriente.
2. Abra la unidad de escaneado con la cubierta superior.
3. Utilice una linterna o una buena iluminación externa.
4. Examine el espacio situado debajo del soporte del cabezal de impresión.
5. Examine los lados izquierdo y derecho del interior.
6. Compruebe el área donde el soporte se detiene en la parte derecha de la impresora.

Busque:

• fragmentos de papel;
• trozos de etiquetas;
• película protectora;
• cinta de transporte;
• clips;
• grapas;
• trozos de papel fotográfico;
• piezas de plástico extrañas;
• una hoja muy arrugada.

Método 4. Retirar el papel atascado debajo del carro

Si hay papel debajo del soporte del cabezal de impresión, proceda lentamente.

1. Asegúrese de que la alimentación esté desconectada.
2. No toque la cinta blanca ni otras piezas internas delgadas.
3. Sujete únicamente la parte superior de plástico del soporte del cabezal de impresión.
4. Desplace lentamente el soporte hacia la derecha o hacia la izquierda si se mueve sin una resistencia considerable.
5. Deténgase si el soporte no se mueve o si es necesario aplicar fuerza.
6. Sujete la hoja atascada con ambas manos.
7. Extraiga lentamente el papel formando un ángulo aproximado de 45 grados.
8. Procure no romper la hoja.

Si el papel ya se rompió:

1. Compruebe el espacio situado debajo del soporte.
2. Compruebe la parte izquierda de la impresora.
3. Compruebe el área de estacionamiento situada a la derecha.
4. Retire todos los fragmentos visibles.
5. No utilice una aguja, un destornillador ni un cuchillo.

Si no puede sujetar el fragmento con los dedos sin tocar las cintas y los mecanismos internos, no intente extraerlo con una herramienta metálica.

Si el soporte del cabezal de impresión no se mueve

No tire del soporte con fuerza.

Posibles causas:

• hay un fragmento grueso de papel debajo;
• un depósito está instalado incorrectamente y roza la carcasa;
• el soporte se encuentra en el área de estacionamiento de servicio;
• el mecanismo está bloqueado por un objeto extraño;
• la correa o el mecanismo de accionamiento están dañados;
• el mecanismo de limpieza del cabezal de impresión está atascado.

Examine el área visible desde ambos lados. Si no puede ver ningún obstáculo, no intente desmontar por su cuenta el mecanismo de estacionamiento.

Método 5. Comprobar los depósitos de tinta

Un depósito instalado incorrectamente puede sobresalir hacia arriba e impedir el movimiento del carro.

1. Conecte la alimentación únicamente si no hay ningún obstáculo visible en el interior.
2. Encienda la impresora.
3. Abra la unidad de escaneado.
4. Si el soporte se desplaza hasta la posición de sustitución de tinta, espere hasta que se detenga por completo.
5. No sujete ni mueva con la mano el soporte mientras esté funcionando.
6. Compruebe la altura de todos los depósitos.
7. Deben estar al mismo nivel e instalados en las ranuras correspondientes.
8. Presione la parte superior de cada depósito hasta que encaje con un clic.
9. Compruebe si los indicadores de los depósitos están encendidos.

Si la impresora muestra inmediatamente el código 5100 y el soporte no se desplaza hasta la posición de sustitución, vuelva a apagar el dispositivo y desconecte la alimentación.

Si el error apareció después de sustituir la tinta

1. Compruebe el depósito que se instaló en último lugar.
2. Asegúrese de que esté colocado en la ranura del color correspondiente.
3. Compruebe que la tapa protectora se haya retirado por completo.
4. Compruebe que la cinta naranja se haya retirado por completo.
5. Presione el depósito hasta que quede fijado.
6. Cierre la unidad de escaneado.
7. Reinicie la impresora.

Método 6. Comprobar la bandeja multiusos

Canon TS9500 Series incluye una bandeja multiusos para imprimir en discos y en algunos soportes especiales.

Si el error apareció durante este tipo de impresión:

1. Apague la impresora.
2. Compruebe si la bandeja multiusos quedó dentro del dispositivo.
3. Extráigala con cuidado si sale libremente.
4. No tire de la bandeja con fuerza.
5. Compruebe que el disco imprimible o el soporte especial estén instalados correctamente.
6. Encienda la impresora sin la bandeja multiusos.

Si la bandeja está atascada, no utilice alicates ni intente romperla para extraerla.

Método 7. Comprobar la bandeja posterior

Un objeto pequeño puede caer por la bandeja posterior abierta y entrar en el recorrido de los mecanismos.

1. Apague la impresora.
2. Desconecte el cable de alimentación.
3. Retire el papel de la bandeja posterior.
4. Abra la cubierta de la ranura de alimentación.
5. Examine la bandeja con buena iluminación.
6. Retire únicamente los objetos extraños que sean claramente visibles y accesibles.

No gire la impresora bruscamente. La tinta podría derramarse en el interior.

Método 8. Comprobar el recorrido del papel desde la parte posterior

Si se produjo un atasco antes de que apareciera el código 5100, es posible que una parte del papel haya quedado en la parte posterior.

1. Apague la impresora y desconecte la alimentación.
2. Gire el dispositivo para que la parte posterior quede orientada hacia usted.
3. Abra la cubierta de la bandeja posterior.
4. Levante el soporte del papel.
5. Retire la cubierta posterior de acuerdo con sus pestañas de fijación.
6. Examine el recorrido del papel.
7. Retire lentamente cualquier fragmento visible.

Si es necesario abrir la cubierta de la unidad de transporte:

1. Retírela sin aplicar una fuerza excesiva.
2. Retire el papel.
3. Instale la cubierta de la unidad de transporte hasta el tope.
4. Instale la cubierta posterior.
5. Compruebe que ambas cubiertas estén bien fijadas.

No toque los rodillos internos ni aplique aceite sobre ellos.

Método 9. Encender la impresora después de la comprobación

1. Asegúrese de que no queden papel ni objetos extraños en el interior.
2. Compruebe la instalación de los depósitos de tinta.
3. Cierre la unidad de escaneado.
4. Conecte el cable de alimentación directamente a una toma de corriente.
5. No conecte todavía el cable USB.
6. Presione una vez el botón de encendido.
7. Espere hasta que finalice la inicialización.

Posibles resultados:

• la pantalla de inicio aparece sin errores: el obstáculo se eliminó;
• el código 5100 vuelve a aparecer inmediatamente después del encendido: es probable que exista una falla mecánica interna;
• el error solo aparece al comenzar a imprimir: vuelva a comprobar el recorrido del papel y el movimiento del carro;
• en lugar del código 5100 aparece un código de atasco: siga las instrucciones correspondientes al código indicado.

Comprobar el funcionamiento sin utilizar la computadora

Si la impresora se inició sin errores:

1. Cargue una hoja de papel normal A4.
2. Coloque un documento sobre el cristal del escáner.
3. En la pantalla táctil, seleccione Copiar.
4. Toque Negro.

Si la copia funciona, conecte la impresora a la computadora e imprima una página de prueba.

Si el código 5100 también aparece al copiar, el problema definitivamente no está relacionado con Windows ni con el driver.

Error 5100 después de un atasco de papel

Si el código apareció inmediatamente después de retirar una hoja atascada, la causa más probable es un pequeño fragmento de papel.

Compruebe:

• el espacio situado debajo del soporte del cabezal de impresión;
• los bordes izquierdo y derecho del interior;
• el área de estacionamiento situada a la derecha;
• la cubierta posterior;
• la cubierta de la unidad de transporte;
• la ranura de salida;
• el área cercana al cassette.

Incluso un pequeño fragmento de papel puede bloquear el movimiento o interferir con el sensor.

Error 5100 después de transportar la impresora

Después de transportarla:

1. Coloque la impresora sobre una superficie horizontal y nivelada.
2. Compruebe si quedó cinta de transporte en el interior.
3. Compruebe que los depósitos estén bien fijados.
4. Compruebe la cubierta posterior.
5. Compruebe la bandeja multiusos.
6. Examine el interior para comprobar si hay objetos extraños.

Si la impresora se transportó de lado o boca abajo, es posible que se haya derramado tinta en el interior. No encienda el dispositivo si observa una fuga.

Error 5100 después de instalar un depósito compatible

Si el código apareció inmediatamente después de instalar un depósito no original:

1. Apague la impresora.
2. Compruebe la forma y la altura del depósito.
3. Asegúrese de que entre por completo en la ranura correspondiente.
4. Compruebe que el depósito no sobresalga por encima de los demás.
5. Si es posible, instale un depósito que funcione correctamente y que se haya utilizado anteriormente.
6. Encienda la impresora.

Un depósito con una forma incorrecta puede rozar mecánicamente el interior de la carcasa.

Si el carro golpea el lado derecho

No siga encendiendo la impresora.

Posibles causas:

• hay un fragmento de papel en el área de estacionamiento;
• el mecanismo de limpieza del cabezal está atascado;
• una pieza del mecanismo de accionamiento está dañada;
• el sensor de posición está sucio o dañado;
• la cinta interna está dañada;
• el mecanismo se desplazó durante el transporte.

El usuario solo debe retirar los obstáculos claramente visibles. No debe desmontar por su cuenta el área de estacionamiento ni el mecanismo de accionamiento.

Si el carro golpea el lado izquierdo

Compruebe:

• si quedó papel en la parte izquierda de la carcasa;
• si alguna etiqueta cuelga hacia el interior;
• si algún depósito está instalado inclinado;
• si hay alguna pieza de plástico rota;
• si quedó cinta de transporte.

Si no hay ningún obstáculo, es posible que exista una falla en la detección de la posición del carro.

Si el error solo aparece durante la impresión

Si la impresora se enciende normalmente, pero el código aparece después de enviar un trabajo:

1. Cancele la impresión.
2. Apague la impresora.
3. Compruebe el recorrido del carro.
4. Compruebe la instalación de los depósitos.
5. Cargue una hoja nueva de papel normal A4.
6. Realice una copia sin utilizar la computadora.

Si la copia también provoca el código 5100, la falla se encuentra en la impresora.

Si la copia se realiza normalmente, intente imprimir una página de prueba sencilla. Sin embargo, es muy poco frecuente que el código 5100 sea provocado por un programa o un driver.

Servirá reinstalar el driver

Reinstalar MP Drivers no ayudará si:

• el código 5100 aparece en la pantalla táctil;
• el carro no se mueve;
• se escuchan crujidos en el interior;
• el error aparece al copiar;
• el error aparece sin que haya una computadora conectada;
• hay papel o un objeto extraño en el interior.

Solo tiene sentido volver a instalar el driver después de solucionar el error si, además, Windows no detecta la impresora.

Restablecer la configuración no elimina un bloqueo mecánico

Restablecer la configuración de red o del dispositivo no elimina:

• un fragmento de papel;
• la cinta de transporte;
• un objeto extraño;
• un depósito instalado incorrectamente;
• daños en el mecanismo.

No restablezca la configuración antes de comprobar físicamente la impresora.

Qué no debe hacer cuando aparece el error 5100

• no mueva el carro con fuerza;
• no toque la cinta blanca;
• no limpie las cintas internas con alcohol;
• no aplique aceite ni lubricante a las guías;
• no gire manualmente los engranajes;
• no utilice un cuchillo, un destornillador ni un gancho metálico;
• no encienda la impresora decenas de veces consecutivas;
• no retire el papel atascado con un movimiento brusco;
• no desmonte el mecanismo de estacionamiento;
• no abra la sección electrónica de la carcasa;
• no lave el interior con agua;
• no coloque la impresora boca abajo;
• no instale un depósito con una forma inadecuada.

Diferencia entre el error 5100 y otros códigos

• 5100: un obstáculo impide el movimiento del soporte del cabezal de impresión o se produjo un error en el mecanismo;
• 1300: el papel se atascó al alimentarse desde la bandeja posterior;
• 1303: el papel se atascó al alimentarse desde el cassette;
• C000: error general que también puede estar relacionado con un obstáculo o con la instalación incorrecta de un depósito;
• 6000: error de la impresora que suele estar relacionado con el mecanismo de alimentación del papel;
• B200: error grave que normalmente está relacionado con el cabezal de impresión o con los componentes electrónicos.

Siga siempre las instrucciones correspondientes al código exacto que aparece en la pantalla.

Cuándo debe acudir a un centro de servicio

Acuda a un centro de servicio si:

• el código 5100 aparece inmediatamente después de cada encendido;
• no hay papel ni objetos extraños en el interior;
• todos los depósitos de tinta están instalados correctamente;
• el carro no se mueve incluso con la alimentación desconectada;
• el carro se mueve de forma irregular;
• el carro golpea la pared de la carcasa;
• se escucha un chirrido fuerte;
• se observa una pieza de plástico rota;
• la cinta interna está dañada o se desprendió;
• el error apareció después de que la impresora se cayera;
• el error apareció después de que entrara líquido;
• sale humo de la impresora o se percibe olor a sobrecalentamiento;
• la impresora se transportó de lado y se observan derrames de tinta en el interior;
• no es posible retirar un fragmento de papel sin desmontar la impresora.

Si no hay ningún obstáculo, es posible que exista una falla en el motor, el sensor de posición, la correa de accionamiento, la unidad de estacionamiento o la placa electrónica.

Ultima actualización en 20.07.2026 por driveresp