Para la Xerox ColorQube 9201, lo más común es usar el controlador de impresión universal Xerox Global Print Driver (GPD). Funciona tanto en Windows 7 como en Windows 10/11, pero a veces se distribuye como un archivo ZIP sin instalador (.exe). Esto es normal: dentro viene el controlador en formato .INF, que se instala con las herramientas estándar de Windows.
1) Dónde descargar los controladores (páginas oficiales de Xerox)
- Xerox Global Print Driver (PS y PCL6, x64) — página oficial de descargas:
Xerox Global Print Driver — Controladores y descargas (sitio oficial) - ColorQube 9201/9202/9203 — Controladores y descargas (página del modelo):
ColorQube 9201/9202/9203 — Controladores y descargas (sitio oficial)
2) Qué controlador elegir: PS o PCL6
En la página de Xerox normalmente hay dos opciones (para 64 bits):
- UNIV_5.1076.3.0_PS_x64.zip — controlador PostScript (PS)
- UNIV_5.1076.3.0_PCL6_x64.zip — controlador PCL6
Recomendación para la mayoría de usuarios: elige PS. Suele ser más estable al imprimir PDF, diseños complejos y documentos con fuentes (tipografías) especiales.
Cuándo conviene PCL6: si imprimes principalmente desde Word/Excel y/o si tras instalar PS aparecen problemas (trabajos que se quedan “colgados”, procesamiento extraño, etc.), entonces prueba PCL6.
3) Por qué el ZIP no trae .exe y qué viene adentro
Tu ZIP no incluye instalador porque es un “paquete de controlador” para instalación manual. Debes instalarlo usando el archivo .INF:
- PS: archivo x3UNIVP.inf (dentro de la carpeta del ZIP descomprimido)
- PCL6: archivo x3UNIVX.inf (dentro de la carpeta del ZIP descomprimido)
4) Preparación antes de instalar
- Descarga el ZIP correcto (PS o PCL6) desde la página oficial de Xerox.
- Descomprime el ZIP en una carpeta simple, sin caracteres raros ni espacios largos, por ejemplo:
C:\Xerox\GPD_PS\oC:\Xerox\GPD_PCL6\ - Define el tipo de conexión:
- Por red (recomendado): necesitas la dirección IP del equipo (puedes verla en el panel del dispositivo o imprimir un reporte/configuración).
- Por USB: es posible, pero es menos común en estos modelos.
5) Instalación en Windows 10 / Windows 11 (por red, usando IP y .INF)
Este es el método más frecuente para la ColorQube 9201.
- Abre Configuración → Bluetooth y dispositivos → Impresoras y escáneres.
- Haz clic en Agregar dispositivo.
- Si no aparece automáticamente, elige una opción como Agregar manualmente / La impresora que quiero no está en la lista.
- Selecciona Agregar una impresora local o de red con configuración manual (o una opción equivalente de “configuración manual”).
- En el paso del puerto:
- Elige Crear un puerto nuevo
- Tipo de puerto: Puerto TCP/IP estándar (Standard TCP/IP Port)
- Ingresa la dirección IP de la ColorQube 9201
- Cuando aparezca la ventana de fabricante/modelo, haz clic en Usar el disco… (Have Disk…).
- Haz clic en Examinar y selecciona el INF desde la carpeta descomprimida:
- para PS: x3UNIVP.inf
- para PCL6: x3UNIVX.inf
- Selecciona el controlador de Xerox en la lista y presiona Siguiente.
- Asigna un nombre a la impresora (por ejemplo, Xerox CQ9201 (PS)) y finaliza la instalación.
- Imprime una página de prueba (recomendado para verificar de inmediato).
6) Instalación en Windows 7 (por red, usando IP y .INF)
- Abre Inicio → Panel de control → Dispositivos e impresoras.
- Haz clic en Agregar una impresora.
- Elige Agregar una impresora local (aunque sea de red; luego crearás un puerto TCP/IP).
- Selecciona Crear un puerto nuevo → Puerto TCP/IP estándar, y haz clic en Siguiente.
- Ingresa la dirección IP del dispositivo y completa la creación del puerto.
- En la selección del controlador, haz clic en Usar el disco… y elige el INF:
- para PS: x3UNIVP.inf
- para PCL6: x3UNIVX.inf
- Finaliza la instalación e imprime una página de prueba.
7) Si la conexión es por USB
Si el equipo está conectado por USB, el orden suele ser así:
- Conecta el cable USB y espera a que Windows cree la impresora (o detecte el nuevo dispositivo).
- Abre la lista de impresoras y localiza la que se agregó (a veces aparece como “USB Printing Support” o similar).
- Abre Propiedades de la impresora → pestaña Avanzado → Nuevo controlador… o Cambiar controlador….
- Haz clic en Usar el disco… y selecciona el INF (PS: x3UNIVP.inf o PCL6: x3UNIVX.inf).
- Aplica los cambios y realiza una impresión de prueba.
8) Qué hacer con el escáner si el enlace del controlador de escaneo no funciona (Not Found)
Es importante entenderlo: Xerox Global Print Driver es un controlador solo de impresión. No instala el controlador de escaneo TWAIN/WIA.
Si en el sitio oficial el enlace del controlador de escaneo para ColorQube 9201/9202/9203 no descarga (error Not Found), hay dos formas prácticas de usar el escáner sin instalar un driver de escaneo en la PC:
Opción A: Escanear a carpeta (Scan to Folder / SMB)
- En la computadora se crea una carpeta para los escaneos y se comparte en red.
- En la configuración del equipo (normalmente desde su interfaz web) se indica la ruta de la carpeta, usuario y contraseña.
- Luego se inicia el escaneo desde el panel del equipo y los archivos aparecen en esa carpeta.
Opción B: Escanear a correo electrónico (Scan to Email)
- Se configura el envío de correo (SMTP) en el equipo.
- Desde el panel, se elige enviar por e-mail, se escribe la dirección y se recibe el escaneo (normalmente en PDF).
Si aun así quieres intentar instalar un controlador TWAIN/WIA, usa solo páginas oficiales de Xerox:
Instalador del controlador de escaneado TWAIN/WIA (instalador general de Xerox):
Instalador de controlador de escaneado TWAIN/WIA — Descarga (sitio oficial)
9) Checklist rápido
- Necesitas impresión estable (incluido PDF) — instala PS (UNIV_5.1076.3.0_PS_x64.zip → x3UNIVP.inf).
- Si PS da problemas — prueba PCL6 (UNIV_5.1076.3.0_PCL6_x64.zip → x3UNIVX.inf).
- Que el ZIP no tenga .exe es normal: instala con Usar el disco… y el archivo INF.
- Para escanear sin un driver de escaneo funcional — usa Scan to Folder o Scan to Email.
Ultima actualización en 27.02.2026 por driveresp
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